tecno4

Cuando se compara la señal de referencia con la señal controlada obtenemos la señal de error. Esta señal de error se denomina señal activa, y es la que entra al regulador o controlador.
El regulador debe actuar de manera que se corrijan los efectos de las perturbaciones con la máxima rapidez, la máxima exactitud y el mínimo de oscilaciones posible.

Dibujar el diagrama de bloques de un sistema de control de lazo cerrado (Selectividad Andalucía 2016).