Traté de hacer un pequeño robot de equilibrio, pero tuve problemas con los motores, así que intentaré más en la siguiente parte. Esta vez al menos tenemos buenos resultados para el control PID.

Página Tutorial: https://electronoobs.com/eng_arduino_... Descarga mi PCB: https://www.patreon.com/posts/56868117 Lista componentes: https://electronoobs.com/eng_arduino_... Esquema: https://electronoobs.com/eng_arduino_... Partes 3D STL: https://electronoobs.com/eng_arduino_... Código: https://electronoobs.com/eng_arduino_... Tutorial mando Bluetooth: http://electronoobs.com/eng_arduino_t... Canal de Joop Brokking: https://youtube.com/user/MacPuffdog Camiseta Occupy Mars: https://teespring.com/es/occupy-mars-...