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Pero aun así, si conozco un entorno de desarrollo para tablets, al menos en Android, como es el caso de ArduinoDroid. Para iOS desconozco si hay algún entorno similar. (Dudo mucho que los haya de forma oficial, dado que Apple son muy restrictivos a la hora de publicar aplicaciones en su tienda, y un compilador tiene que tener accesos bastante elevados para un usuario, y esto no gusta mucho a la empresa de la manzana).
Hay múltiples aplicaciones que conectadas a nuestra placa Arduino mediante bluetooth, por red ethernet o por el propio USB (si tenemos un cable OTG) podemos activar, escribir o leer en los diferentes puertos de la placa. Os remito dos, uno para Android y otro para iOS.
