tecno4

Una necesidad habitual en automatización y control es la realización de una determinada acción cuando un valor de entrada atraviesa un valor de referencia, que denominaremos consigna o umbral (threshold).
El control mediante un umbral es una de las formas más sencillas de regulación que podemos implementar. Aparece frecuentemente cuando disponemos de un actuador de tipo todo/nada por lo que, al no disponer la opción de modular, no es posible otro tipo de controlador más sofisticado.