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In this guide you’ll learn how to use the MPU-6050 accelerometer and gyroscope module with the ESP32. The MPU-6050 IMU (Inertial Measurement Unit) is a 3-axis accelerometer and 3-axis gyroscope sensor. The accelerometer measures the gravitational acceleration and the gyroscope measures the rotational velocity. Additionally, this module also measures temperature. This sensor is ideal to determine the orientation of a moving object.

Los dispositivos que pueden medir estas funciones son sensores como los giroscopios y acelerómetros. Como el tamaño del producto final es muy pequeño, los sensores incorporados en él también deben cumplir los requisitos de pequeño tamaño. El MPU6050 vino como una respuesta a este desafío. Ya que es el dispositivo más pequeño que tiene integrado en un chip tanto el giroscopio como el acelerómetro. Puede ser fácilmente incorporado en un teléfono inteligente debido a su pequeño tamaño.

Accelerometers are devices that measure acceleration, which is the rate of change of the velocity of an object. They measure in meters per second squared (m/s2) or in G-forces (g). A single G-force for us here on planet Earth is equivalent to 9.8 m/s2, but this does vary slightly with elevation (and will be a different value on different planets due to variations in gravitational pull). Accelerometers are useful for sensing vibrations in systems or for orientation applications.

Los dispositivos vestibles o wearables como los monitores de actividad son un buen ejemplo del Internet de las cosas, puesto que cosas como la electrónica, software, sensores y conectividad son mecanismos que permiten a los objetos intercambiar información a través de Internet con un fabricante, operador u otros dispositivos conectados. Pero se necesita cada vez más miniaturización.

The concept of this project is very simple we use Accelerometer mount over the robot which gives the 3-axis value. accelerometer connected to the Arduino.  arduino collect data from the accelerometer and compare the value with the given condition. there are two conditions.

1.if robot tilt in forwarding direction accelerometer gives some value to the Arduino and Arduino give the instruction to the motor to move backwards

2. if robot tilt in backward direction accelerometer gives some another value to the Arduino. arduino, give instruction to move in forwarding direction.

El sensor acelerómetro ADXL335 nos permite medir la aceleración en los tres ejes espaciales X,Y,Z. Es un sensor compacto y de tamaño muy reducido. Funciona a 3.3v y normalmente lo encontramos en forma de módulo con los componentes necesarios para su conexión directa a la placa  Arduino.
El rango capaz de medir este sensor  es de -3G a +3G (G=aceleración de la gravedad,  1G=9.8m/s2)

El MMA7455L es un acelerómetro micromecanizado capacitivo de 3 ejes independientes (3 DOF) fabricado por Freescale Semiconductor, que puede ser fácilmente conectado a un autómata o procesador como Arduino.

Es un sensor micromecanizado (MEMS) capacitivo que detecta la aceleración en los ejes X, Y y Z. También es posible determinar la orientación del sensor, gracias a la acción de la fuerza de la gravedad.

El giroscopio y el acelerómetro son una parte fundamental del uso que se hace de los smartphones. Así funcionan estas joyas de la ingeniería en miniatura.

Have you ever wondered how your smart device changes the screen’s orientation or the keypad based on the way you are holding your device? The answer lies in a simple device which is called an accelerometer.

Aquí os dejo con el experimento que nos enseñó Pablo Rodríguez en su estupendo artículo Un empollón en mi ascensor

Pablo hacía los cálculos con Python, mi aportación es hacerlos usando una hoja de cálculo, para que lo hagan como ejercicio alumnos míos que están en ello, y quizá otros estudiantes con menos habilidades en programación.

En este proyecto vamos a utilizar la IMU (Unidad de Medición Inercial) presente en la placa Arduino Nano 33 BLE Sense para controlar un robot. La idea es que en función de la inclinación que le demos a la placa generemos los movimientos correspondientes para controlar el robot.

STMicroelectronics acaba de lanzar su último circuito integrado sensor, el LSM6DSOX, que proporciona datos del sensor sobre la aceleración y la orientación. Además, también puede procesar estos datos mediante aprendizaje automático sin ninguna entrada externa del microcontrolador.

Accelerometers are devices that measure acceleration, which is the rate of change of the velocity of an object. They measure in meters per second squared (m/s2) or in G-forces (g). A single G-force for us here on planet Earth is equivalent to 9.8 m/s2, but this does vary slightly with elevation (and will be a different value on different planets due to variations in gravitational pull). Accelerometers are useful for sensing vibrations in systems or for orientation applications.

Hagamos unos proyectos sencillos con Arduino usando sensores, actuadores y comunicaciones.

En esta entrada vamos a introducir el uso del acelerómetro como componente fundamental en nuestros proyectos de electrónica y Arduino. En la siguiente entrada ampliaremos al uso de giroscopios para, finalmente, terminar presentando el uso de IMU’s para calcular la orientación, por ejemplo, de un vehículo o robot.

En entradas anteriores hemos visto distintas opciones disponibles para dotar de movimiento a nuestros proyectos con Arduino mediante motores rotativos o accionadores lineales. También hemos analizad los factores a tener en cuenta para escoger uno u otro en nuestro proyecto.